と思ったので調べた。Xcode というより Mac OS X の機能ぽい (OS X Yosemite & Xcode 6.1.1 の場合。他のバージョンで使えるかはわからない)。
Xcode でカラーパレットを開いて、中央のタブ (Color Palettes) を選択する。
左端の歯車のアイコンをクリックしてNewを選択するとカラーパレットを作成することができる。
保存したカラーパレットは~/Library/Colors/以下にFoo.clrのようなファイル名で保存されているので、このファイルをプロジェクトメンバー間で共有すると便利そう。